طور فريق من الباحثين في تحالف الباسك للأبحاث والتكنولوجيا (BRTA) في إسبانيا روبوتًا جويًا جديدًا يتميز بقدرات متفوقة في التحكم الذاتي، يمكنه تنفيذ مجموعة متنوعة من المهام المعقدة في البيئات الخارجية.
الروبوت، الذي تم تقديمه في دراسة نُشرت في مجلة *Robotics and Autonomous Systems*، يتميز بتصميم مبتكر يتيح له التحكم بشكل مستقل في موضع واتجاه جسمه المركزي باستخدام أربع طائرات رباعية الدفع.
وفقًا للباحث المشارك في الدراسة، إيمانول إيريارتي، فإن الهدف من تطوير هذا الروبوت هو إنشاء نظام قادر على التفاعل بنشاط مع بيئته وأداء مهام متعددة مثل نقل الحمولات والبناء التعاوني وصيانة البنية التحتية، وهي مهام تُعتبر حاليًا خطرة أو مكلفة عند تنفيذها بوسائل تقليدية.
أشار إيريارتي إلى أن الروبوت يتمتع بقدرات متقدمة في التحكم والإقلاع والهبوط على الأسطح المائلة، بالإضافة إلى إمكانية توجيه الدفع بدقة.
ولتحقيق ذلك، صمم الباحثون خوارزمية تحكم متخصصة تحول الأوامر المتعلقة بالموضع والتوجه إلى تعليمات حركة دقيقة لمراوح الروبوت، مما يعزز من دقة أداء الروبوت حتى في مواجهة اضطرابات خارجية.
يُتوقع أن يتم تحسين الروبوت واختباره في بيئات متنوعة، مما سيفتح الباب أمام استخدامه في مهام أكثر تعقيدًا تتطلب دقة عالية في التحكم والمتابعة.
